L’Endurance è una delle ramificazioni del Calisthenics, probabilmente la più diffusa perché’ è sicuramente la più accessibile a chiunque decida di approcciarsi al corpo libero, infatti l’obiettivo principale non è lo sviluppo delle skills, ma il miglioramento della forza e resistenza muscolare utilizzando gli esercizi base del Calisthenics, come ad esempio push up, pull up, dips, muscle up, squat jump, pistol squat e altri ancora, offrendo in allenamento stimoli differenti, con risultati estetici molto evidenti. Le competizioni di Endurance consistono in una serie di esercizi in sequenza (circuito) nei quali vengono proposti percorsi diversi da eseguire, a carico libero o con l’ausilio di zavorre (per i più avanzati), in minor tempo possibile.